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Para productos que no se pueden apilar ni amontonar, en el empaque secundario se utiliza una empaquetadora colectiva con diseño de carga superior. Las cajas y bandejas preparadas se arman y se encolan de manera automatizada. Un dispositivo de carga coloca los productos desde arriba en la caja, la cual luego se cierra y se transporta.
Para este tipo de máquina de empaque, nuestro sistema modular de automatización MOVI-C® ofrece la combinación perfecta entre regulación en lazo abierto y ingeniería de accionamiento. Esto incluye funciones listas para usar y parametrizables para todas las cinemáticas de robots imaginables. De esta manera, se logra una solución completa de control de robots y se facilita el desarrollo de soluciones de automatización, incluso en el caso de embalajes complejos.
Retirar, encolar, moldear, llenar y sellar: la estructura modular de una empaquetadora tipo Toploader se puede describir e implementar rápidamente gracias a una parametrización sencilla con los módulos de software MOVIKIT® MultiMotion correspondientes del sistema modular de automatización MOVI-C®. Para ello, se dispone, por ejemplo, de funciones como la leva electrónica para movimientos sincronizados de los ejes y para el control de válvulas en tiempo real en función de la posición.
Nuestros sistemas completos de accionamiento energéticamente eficientes, modulares y flexibles, basados en motores síncronos y asíncronos, garantizan una alimentación segura del producto en el área de empaque secundario. Esta parte de los procesos automatizados también se controla y registra con nuestro sistema modular de automatización MOVI-C®.
Para agrupar los productos de un flujo continuo de productos para los procesos posteriores en el cargador superior, es necesario capturar señales rápidamente y procesarlas en perfiles de movimiento. Aquí, nuestro MOVIKIT® AutomationFramework ofrece al programador de máquinas una amplia variedad de módulos de software probados para la automatización de empaquetadoras colectivas. Estos módulos de software permiten una programación rápida de las funciones necesarias mediante una parametrización sencilla. Los elementos preconfigurados para una interfaz hombre-máquina (HMI) se pueden conectar y manejar directamente con los módulos.
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Nuestros módulos de software ofrecen, junto con MOVIKIT® MultiMotion Camming, la funcionalidad ideal para el módulo de máquina formadora de cajas (formadora de cartón). En particular, con las funciones de leva integradas y las funciones de acoplamiento y desacoplamiento asociadas, el corte se puede aspirar y posicionar de manera rápida y síncrona con el punzón de la formadora.
El punzón de levantamiento ejerce presión —a su vez, también mediante un perfil optimizado por el usuario— sobre el corte realizado a través de la herramienta de conformado. También en este caso, la automatización de SEW-EURODRIVE garantiza procesos confiables: nuestro MOVI-C® CONTROLLER controla con precisión las válvulas de encolado durante el proceso de formación y contribuye a la fijación dimensionalmente estable de la caja terminada mediante un encolado milimétrico.
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Robot delta para llevar:En pasos de trabajo posteriores se utilizan dos cinemáticas delta del módulo de software MOVIKIT® Robotics. Este paquete de software de cinemática, tras una parametrización rápida y sencilla, es compatible con todas las cinemáticas imaginables de la robótica.
El robot delta de dos brazos de la empaquetadora, controlado íntegramente por nuestro MOVI-C® CONTROLLER, se encarga de colocar los productos en la caja expositora de manera flexible y de acuerdo con los requisitos individuales del cliente, siguiendo con precisión el principio de carga superior.
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Para terminar: ¡ponemos la tapa! Con nuestra plataforma de automatización completa MOVI-C® y los módulos de tecnología, las válvulas de pegamento se controlan con precisión y, de este modo, la línea de pegamento se aplica con la forma adecuada para sellar el embalaje.
El cierre de la caja se realiza mediante una curva de trayectoria especialmente optimizada y sincronizada con el sistema neumático de un módulo cinemático MOVIKIT®. Una parametrización sencilla garantiza una rápida implementación de los perfiles de movimiento correspondientes.
Hacemos que el desarrollo de software sea más sencillo y eficiente. Para evitar sorpresas imprevistas durante la puesta en marcha de la máquina, todas las funciones preconfiguradas se pueden visualizar y, sobre todo, probar exhaustivamente con nuestros módulos de software MOVIKIT®.
Esto brinda seguridad en la planificación de la automatización del cargador superior, ahorra tiempo y reduce los desechos y los costos de material.
La visualización simplifica el manejo: el MOVIKIT® AutomationFramework proporcionado por SEW-EURODRIVE es una plataforma de software ideal con la que los programadores pueden estructurar el software de sus máquinas de forma clara y sencilla. Programado sobre la base de PackML, cumple con el estándar internacional para la regulación en lazo abierto de máquinas en toda la línea de empaque y, por lo tanto, es aceptado y reconocido a nivel mundial.
La ventaja de esta solución es la estandarización integral en cuanto a diagnóstico, manejo de alarmas y gestión de recetas. Los grandes fabricantes del sector alimentario valoran mucho que, de esta manera, puedan manejar todas las máquinas de una nave de producción de la misma manera. La estructura PackML es, en principio, aplicable a cualquier máquina.
Una empaquetadora colectiva o una formadora de cajas de cartón toma automáticamente las planchas de cartón planas, las dobla hasta darles la forma correcta, las encola y luego las coloca de manera que estén listas para ser llenadas y selladas. En una empaquetadora colectiva, ya sea del tipo de carga lateral o de carga superior, se deben procesar los más diversos formatos de productos con el mínimo gasto de tiempo y esfuerzo.
Las máquinas de empaque requieren una solución de automatización con una ejecución de programas sumamente flexible: condiciones ideales para nuestros paquetes de máquinas del sistema modular de automatización MOVI-C®.
Para las empacadoras colectivas están disponibles los paquetes de máquinas 542, 544, 646 y 656, que ofrecen un inicio perfecto en la automatización.
Todos los paquetes de máquinas cuentan con funciones como la leva electrónica para movimientos sincronizados de los ejes y para el control de válvulas en tiempo real en función de la posición.
El paquete de máquina 656, con la funcionalidad de robot integrada adicionalmente, está perfectamente adaptado a la versión de carga superior.
El paquete de licencias para formadoras y empacadoras en serie basadas en curvas (CP-SL) para la implementación de aplicaciones típicas de formadoras de cajas y empacadoras en serie en versión de carga lateral. Se compone de una plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas y funciones específicas de la máquina (corte, encolado y control de levas).
Nuestros módulos de software están perfectamente adaptados al módulo de máquina para formadoras de cajas. Con MOVIKIT® Multi-Motion Camming ofrecen funciones ideales; en particular, las levas electrónicas integradas y las funciones asociadas de acoplamiento y desacoplamiento permiten una extracción precisa y rápida, así como el posicionamiento síncrono del corte frente al punzón de la formadora.
El StarterSET es el equipo básico, ampliable de manera individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.
| Paquete | 542 | |
| Tipo | Empaquetadora de cajas (carga lateral) | |
| potencia | estándar, recomendado para 2 ejes que interpolan | |
| Regulación en lazo abierto MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX25A con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET |
| Visualización HMI WOP | | Panel de operador web HMI de 10 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web |
| Software Paquete MOVIKIT® | | CasePacker – Paquete de licencias para formadoras y empaquetadoras en serie basadas en curvas (CP-SL) para la implementación de aplicaciones típicas de formadoras de cajas y empaquetadoras en serie en versión de carga lateral. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, funciones específicas de la máquina (corte, encolado y control de levas) |
| Variadores estándar MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced con corriente nominal de 4 A, potencia del motor de 1,5 kW, valor de la resistencia de frenado de 100 ohmios, potencia de 0,1 kW |
| Servomotor CMP50S | | 2,4 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable y encoder DDI |
| Reductor planetario de precisión PxG® | | de una etapa con i = 10, incluye adaptador y montaje |
| Cable del motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cable híbrido altamente flexible, tecnología de un solo cable |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluido, preconfigurado con:
|
El StarterSET es el equipamiento básico, ampliable de manera individual según los requisitos básicos de la máquina, flexible, modular e independiente.
| Paquete | 544 | |
| Tipo | Empaquetadora de cajas (carga lateral) | |
| potencia | avanzado, recomendado para 5 ejes que interpolan | |
| Regulación en lazo abierto MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET |
| Visualización HMI WOP | | Panel de operador web HMI de 10 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web |
| Software Paquete MOVIKIT® | | CasePacker – Paquete de licencias para formadoras y empacadoras en serie basadas en curvas (CP-SL) para la implementación de aplicaciones típicas de formadoras de cajas y empacadoras en serie en versión de carga lateral. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, funciones típicas de la máquina (corte, encolado y control de levas) |
| Variadores estándar MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced con corriente nominal de 4 A, potencia del motor de 1,5 kW, valor de la resistencia de frenado de 100 ohmios, potencia de 0,1 kW |
| Servomotor CMP50S | | 2,4 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable y encoder DDI |
| Reductor planetario de precisión PxG® | | de una etapa con i = 10, incluye adaptador y montaje |
| Cable del motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cable híbrido altamente flexible, tecnología de un solo cable |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT®, incluye terminal de conexión, preconfigurado con:
|
El StarterSET es el equipamiento básico, ampliable de manera individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.
| Paquete | 646 | |
| Tipo | Empaquetadora de cajas (carga lateral) | |
| potencia | progresiva, recomendada para 12 ejes interpolados | |
| Regulación en lazo abierto MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU de 2 núcleos) con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET |
| Visualización HMI WOP | | Panel de operador web HMI de 10 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web |
| Software Paquete MOVIKIT® | | CasePacker – Paquete de licencias para formadoras y empacadoras en serie basadas en curvas (CP-SL) para la implementación de aplicaciones típicas de formadoras de cajas y empacadoras en serie en versión de carga lateral. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, funciones específicas de la máquina (corte, encolado y control de levas) |
| Módulo de alimentación MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 10 kW con valor de la resistencia de frenado y filtro de red |
| Fuente de alimentación conmutable MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC con alimentación de CA y CC, potencia nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eje doble MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble, controlador para 2 servoejes, cada uno con una corriente nominal de 4 A |
| Servomotor CMP50M | | 2,4 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable y encoder DDI |
| Reductor planetario de precisión PxG® | | de una etapa con i = 10, incluye adaptador y montaje |
| Cable del motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cable híbrido altamente flexible, tecnología de cable único |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión, preconfigurado con:
|
El paquete de licencias para empacadoras con cinemática robótica (CP-TL) para la implementación de aplicaciones típicas de empacadoras en versión de carga superior con cinemática. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática robótica, funciones específicas de la máquina (seguimiento de productos, encolado y control de levas).
Para productos que no se pueden apilar ni amontonar, se utilizan empaquetadoras colectivas en versión de carga superior en el empaque secundario. Las cajas y bandejas preparadas se colocan y se encolan de manera automatizada. Una o varias cinemáticas colocan los productos desde arriba en la caja, la cual luego se cierra y se transporta. La versión de carga lateral sin cinemática robótica sincroniza los productos con la caja mediante un sistema de levas. Desenrollar, encolar, dar forma, llenar y cerrar: la estructura modular de una empaquetadora colectiva del tipo de carga superior o de carga lateral se puede definir y poner en marcha en poco tiempo con el StarterSET correspondiente y los módulos de software MOVIKIT® adaptados del sistema de automatización MOVI-C®, gracias a una parametrización sencilla, en poco tiempo.
El StarterSET es el equipo básico, ampliable de manera individual según los requisitos básicos de la máquina, flexible, modular e independiente.
| Paquete | 656 | |
| Tipo | Robótica para empacadoras de cajas (carga superior) | |
| potencia | progresiva, recomendada para 16 ejes interpolados | |
| Regulación en lazo abierto MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU de 4 núcleos) con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET |
| Visualización HMI WOP | | Panel de operador web HMI de 15 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web |
| Software Paquete MOVIKIT® | | CasePacker Robotics – Paquete de licencias para empacadoras con cinemática robótica (CP-TL) para la implementación de aplicaciones típicas de empacadoras en versión de carga superior con cinemática. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática robótica, funciones típicas de la máquina (seguimiento de productos, encolado y control de levas) |
| Módulo de alimentación MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 10 kW con valor de la resistencia de frenado y filtro de red |
| Fuente de alimentación conmutable MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC con alimentación de CA y CC, potencia nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eje doble MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble, controlador para 2 servoejes, cada uno con una corriente nominal de 4 A |
| Servomotor CMP50M | | 2,4 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable y encoder DDI |
| Reductor planetario de precisión PxG® | | de una etapa con i = 10, incluye adaptador y montaje |
| Cable del motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cable híbrido altamente flexible, tecnología de un solo cable |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluida, preconfigurado con:
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Más rápido, personalizado y flexible: fieles a esta filosofía y siguiendo la idea de un sistema modular, le ofrecemos con nuestros paquetes para la automatización de máquinas un paquete básico completo y perfectamente coordinado que incluye software y hardware.
Con mucho gusto le asesoraremos personalmente y sin compromiso sobre sus requisitos específicos.
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Con SEW-EURODRIVE hemos creado una base que combina la personalización con la estandarización y alcanza un nuevo nivel en nuestra industria. Así puedo estar seguro de que siempre daremos un paso más adelante.Roland Kaluza