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Técnica de control Técnica de armarios de distribución Ingeniería de accionamiento descentralizado ingeniería de accionamiento

Nuestro sistema de comunicación versátil

Dependiendo del diseño de la máquina o del sistema, se utilizan diferentes topologías de regulación en lazo abierto y comunicación: a veces se trata de una automatización de un solo eje, en otras ocasiones la máquina se comunica a través de EtherCAT® y, en otras, es un sistema distribuido y descentralizado.

¿O tal vez desea mejorar su retorno de inversión (ROI) mediante un uso inteligente de la energía? En ese caso, una de las topologías de nuestras Soluciones de Energía y Potencia sería la elección adecuada.

Sin embargo, a nuestro sistema modular de automatización MOVI-C® no le importa cómo configure la topología de regulación en lazo abierto, comunicación, instalación o energía: MOVI-C® habla todos los idiomas y es compatible con cualquier arquitectura de instalación.

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Topologías en detalle

1 Regulación en lazo abierto BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Módulo de acoplamiento
4 módulo de alimentación
5 cable híbrido
6 Módulo de distribución
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible
1 Regulación en lazo abierto BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Módulo de acoplamiento
4 módulo de alimentación
5 cable híbrido
6 Módulo de distribución
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible
1 Regulación en lazo abierto BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Módulo de acoplamiento
4 módulo de alimentación
5 cable híbrido
6 Módulo de distribución
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible

En las máquinas e instalaciones modernas, todos los componentes deben estar interconectados y poder comunicarse entre sí. Para que usted tenga total libertad en este sentido, nuestro sistema multilingüe MOVI-C® es compatible con cualquier lenguaje industrial y admite cualquier arquitectura de control.

Control de movimiento

Aplicaciones típicas: elevadores de múltiples columnas, cinemáticas de trípode, robots, incluidos ejes auxiliares

Los variadores MOVITRAC®advanced, los variadores de aplicación MOVIDRIVE®modular, MOVIDRIVE®system,así como la ingeniería de accionamiento descentralizada, como el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR®performance, performance, la unidad de accionamiento MOVIMOT®advanced, MOVIMOT®performancey MOVIMOT®flexible, están conectados al MOVI-C®CONTROLLER con capacidad de tiempo real a través de EtherCAT®/SBusPLUS.

MOVITRAC® classic: control de movimiento básico (velocidad/par): en el futuro, a través de una puerta de enlace EtherCAT®, sin compatibilidad con protocolos de seguridad basados en bus.

MOVITRAC® basic: control de movimiento básico (velocidad): en el futuro a través de una puerta de enlace EtherCAT®, sin compatibilidad con protocolos de seguridad basados en bus.

El MOVI-C® CONTROLLER recibe, a través del bus de campo, valores de consigna del maestro de nivel superior para movimientos uniaxiales o movimientos coordinados. ElMOVI-C®CONTROLLER calcula los valores de consigna para los variadores de aplicación conectados y, con ello, resuelve tareas como el funcionamiento en sincronismo de fase, la función de disco de curvas o la cinemática.

Mediante los módulos de software predefinidos MOVIKIT®, la función de control de movimiento se implementa de manera rápida y segura a través de editores gráficos. Con más de 50 modelos cinemáticos, ya se cubren numerosas configuraciones mecánicas. SEW-EURODRIVE puede crear nuevas funciones para los modelos cinemáticos de manera personalizada. El almacenamiento de datos se realiza mediante una función de intercambio de datos en una tarjeta de memoria dentro del MOVI-C® CONTROLLER.

Automatización modular

Aplicaciones típicas: máquinas de empaque, máquinas de procesamiento, tareas complejas de transporte (automatización modular)

Todas las funciones de accionamiento de la topología Motion-Control están disponibles en la topología de automatización modular. Además de los editores gráficos para las funciones de accionamiento, las tareas de automatización del control maestro de nivel superior pueden resolverse de manera sencilla y flexible, ya sea parcial o totalmente, mediante el sistema de programación (IEC 61131) en el MOVI-C® CONTROLLER. Para la automatización, se pueden integrar de manera centralizada o descentralizada cualquier dispositivo EtherCAT®, además de los variadores (MOVITRAC®, MOVIDRIVE®) y accionamientos (MOVIGEAR®, MOVIMOT®) del sistema modular de automatización MOVI-C®.

Con nuestros módulos de software MOVIKIT® puede diseñar rápidamente su solución de automatización. Nuestra gama de productos de visualización y nuestros módulos de E/S completan su solución.

Más información sobre MOVIKIT® Más información sobre la visualización Más información sobre los módulos de E/S

No importa cuán extensa sea su planta, nuestro sistema modular de automatización MOVI-C® le brinda apoyo y le permite implementar cualquier arquitectura que necesite.

MFC con DSI y cable híbrido tipo PAC

MFC con DSI y cable híbrido tipo PA

Automatizaciones de plantas que se implementarán con un solo fabricante de accionamientos.

  • La regulación en lazo abierto del accionamiento se realiza ya sea a través deEtherCAT®/SBusPLUSy un controlador de SEW-EURODRIVE, mediante un perfil CiA402 o mediante datos de procesode EtherCAT®.
  • Reducción del trabajo de cableado gracias al cable híbrido opcional
  • Adecuado para aplicaciones de un eje o de múltiples ejes que se utilizan para el funcionamiento con un controlador de SEW-EURODRIVE, así como para aplicaciones con normas de seguridad.

Cable híbrido de comunicación directa AS-Interface (DAC)

Comunicación directa de bus de campo (DFC), instalación directa de bus de sistema (DSI)

DFC/DSI y cable híbrido tipo PAC

DFC/DSI y cable híbrido tipo PAC con caja de distribución

DFC/DSI y cables híbridos tipo PA y Safety

MFC con DSI y cables híbridos de tipo PA y Safety

MFC, instalación directa en el bus de sistema (DSI)

DFC con CBG22A/CBM22A e interruptor de mantenimiento

Opciones de conexión para accionamientos DFC/DSI

Automatización de un solo eje

Aplicación típica: transporte de materiales (automatización de un eje)

Los variadores de aplicación MOVIDRIVE® technology, los variadores MOVITRAC® advanced, classic* y basic*, el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR® performance, las unidades de accionamiento MOVIMOT® advanced y MOVIMOT® performance, así como el variador de frecuencia descentralizado MOVIMOT® flexible, se conectan directamente al maestro de nivel superior a través de interfaces de bus de campo. Mediante los módulos de software predefinidos MOVIKIT®, la función de accionamiento se implementa de manera rápida y segura a través de editores gráficos. Cada eje se controla individualmente a través de la red. El almacenamiento de datos se realiza, por ejemplo, mediante una función de intercambio de datos en una tarjeta de memoria dentro de los variadores de frecuencia descentralizados y los dispositivos.

*a través de PROFINET / EtherNet/IP™TM-Gateway; no se admiten protocolos de seguridad basados en bus

Esclavo de movimiento EtherCAT®

En instalaciones con aplicaciones de control de movimiento muy específicas, que se procesan en el control maestro de nivel superior, el perfil CiA402 se ha consolidado para el control de los variadores. Para ello, el sistema modular de automatización MOVI-C® ofrece las siguientes soluciones:

  • Para el control a través de EtherCAT® CiA402, los variadores de aplicación MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system, así como los sistemas de accionamiento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance y MOVIMOT® flexible, pueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz EtherCAT® integrada. Las funciones de seguridad de mayor nivel pueden activarse directamente desde el controlador de seguridad a través de Safety over EtherCAT®.

    Los variadores MOVITRAC® advanced, classic* y basic* a través de una puerta de enlace EtherCAT® en preparación (*no es compatible con protocolos de seguridad basados en bus)
  • Para el control a través de POWERLINK CiA402, se pueden utilizar los convertidores para gabinete de control MOVIDRIVE® technology y MOVITRAC® advanced, así como, para la instalación descentralizada, los sistemas de accionamiento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance y el variador de frecuencia descentralizado MOVIMOT® flexible pueden conectarse directamente a la regulación en lazo abierto a través de la interfaz POWERLINK integrada.

De este modo, la integración en el control de nivel superior se realiza de manera particularmente rápida y sencilla, sin grandes esfuerzos de adaptación.

Esclavo de movimiento POWERLINK

Aplicación típica: máquinas de producción en serie con muchos ejes, cálculo cinemático en la SPS de nivel superior

En instalaciones con aplicaciones de control de movimiento muy específicas, que se calculan en el control maestro de nivel superior, el perfil CiA402 se ha consolidado para el control de los variadores. Para el control mediante CiA402, los variadores de aplicación MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system, así como los sistemas de accionamiento mecatrónicos MOVIGEAR® performance y MOVIMOT® flexible, pueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz EtherCAT® integrada. De este modo, la integración en el control de nivel superior se lleva a cabo de manera particularmente rápida y sencilla, sin grandes esfuerzos de adaptación. Las funciones de seguridad de mayor nivel pueden activarse directamente desde el control de seguridad mediante Safety over EtherCAT®.

Uno de los objetivos de las empresas es aumentar la eficiencia energética y reducir el consumo de energía mediante medidas adecuadas en la automatización, sin afectar la alta disponibilidad del proceso, la producción y la célula de máquinas. Eso es precisamente lo que le ofrecen nuestras Soluciones de Energía y Potencia en diferentes topologías, adaptadas a sus necesidades. En lo que respecta a la eficiencia energética, no importa si trabaja con corriente alterna o continua, ya que, por supuesto, los componentes del sistema modular de automatización son compatibles con máquinas e instalaciones de corriente alterna y continua.

Modo Directo

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • El módulo de alimentación puede funcionar en un rango de tensión de entrada de 3 x CA 200 V – 500 V. La tensión del circuito intermedio se puede ajustar independientemente de esto.
  • Esto permite el funcionamiento de los accionamientos a velocidades más altas durante breves períodos.

Topología para corriente continua

Modo de potencia

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costos de energía
  • Apto para alta potencia
  • Protección contra cortes de energía durante segundos o minutos

Topología para corriente continua

Modo de energía

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costos de energía
  • Apto para grandes cantidades de energía
  • Protección contra cortes de energía durante minutos

Topología para corriente continua

Modo flexible

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costos de energía
  • Apto para alta potencia y grandes cantidades de energía
  • Protección contra cortes de energía durante minutos

Topología para corriente continua

Conocimientos

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