Ya sean encoders integrados o adicionales – con nuestros sistemas sus motores reaccionan de manera precisa a las especificaciones de la electrónica de accionamiento. La regulación de la velocidad y el posicionamiento no son los únicos motivos por los que debería utilizar nuestros encoders.
Implementar de manera sencilla las tareas de posicionamiento
En aplicaciones que realizan tareas de posicionamiento, la coordinación de cada uno de los componentes de la instalación adquiere una importancia determinante. Los motores deben reaccionar de manera precisa a las indicaciones de la electrónica del accionamiento. Nosotros le suministramos los sistemas de encoder necesarios para ello.
Permiten la detección de valores reales y la retroalimentación de la velocidad en la electrónica de accionamiento. Mediante accionamientos con información de valor absoluto ahorra tiempo al inicializar la instalación.
Gracias a la amplia gama de encoders puede regular y posicionar su instalación de acuerdo a sus necesidades:
- Encoders incrementales con niveles de señal TTL (lógica transistor-transistor) y HTL (lógica de umbral alto)
- Encoders rotativos incrementales con pistas sen/cos
- Encoder absoluto con RS485 y pistas sen/cos
- Encoder absoluto con SSI (interfaz serie síncrono), encoder monovuelta y multivuelta
- Encoder integrado
¡Déjenos asesorarle!
Principales ventajas
-
Sin incremento de la longitud del motor
dado que el encoder integrado se sitúa entre la placa del cojinete y el ventilador y, por tanto, el encoder se asienta al motor de forma compacta. -
Amplia variedad
mediante las señales normalizadas del encoder incremental, monovuelta y multivuelta. -
Fácil puesta en marcha
ya que mediante los encoder con "placa de características integrada", la puesta en marcha con nuestros variadores de frecuencia se convierte en un juego de niños.
Encoder adicional
Propiedades
Las versiones de encoder para motores de la serie DR.. se han desarrollado de tal manera que cumplen con los requisitos de una construcción corta y plenamente integrada.
| Para el tamaño de motor | Versión constructiva |
|---|---|
| DR..71 – 132 | Montaje mediante ejes extendidos |
| DR..160 – 280 | Montaje mediante ejes enchufables |
| DR..315 | Montaje mediante eje hueco |
| DR..71 – 280 | Montaje mediante acoplamiento y eje macizo |
Encoder incremental tipo ES7., EG7., EH7, EV7.
Los encoder incrementales son adecuados para la regulación de la velocidad y el posicionamiento. Disponen de 2 pistas de señal y una pista de impulso cero con la respectiva señal negada. Los encoder incrementales se realizan con eje extendido (ES7.), eje enchufable con rosca final (EG7.), reductor de eje hueco (EH7.) o eje macizo con acoplamiento (EV7.). Salida de señales: TTL, HTL o sen/cos.
Encoder absoluto tipo A..Y / A..H / A..W
Los encoder absolutos A..Y, A..H y A..W son encoders combinados. Incluyen un encoder absoluto multivuelta y un encoder senoidal de alta resolución. Para la transmisión de los valores absolutos se dispone opcionalmente de una interfaz SSI y una interfaz serie asíncrona. Los encoder absolutos A..H. y AS7W disponen además de una placa de características electrónica.
Alternativas de conexión
Los encoder del tipo /ES7, /EG7, /EV7 y /AS7, /AG7, /AV7 se pueden suministrar con tres variantes de conexión:
- con tapa de conexión
- con tapa de conexión, longitud de cable 0,3 m y conector M23
- sin tapa de conexión
Recomendamos la utilización de cables ensamblados. Los encoder sin tapa de conexión se pueden cubrir con nuestro cable ensamblado, dado que la tapa ya forma parte del cable.
Datos técnicos
Vista general del encoder incremental
Interfaz eléctrica sen/cos con 1 Vss
| Designación | Adecuado para el tamaño de motor | Tipo de encoder | Tipo de montaje | Especificación Periodos / Revolución |
Tensión de alimentación V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7S | 71 – 132 | Encoder adicional | Centrado al eje | 1 024 | 7 – 30 DC |
| EG7S | 160 – 280 | ||||
| EH7S | 315 | Eje hueco | 10 – 30 DC | ||
| EV7S | 71 – 280 | Acoplamiento | 7 – 30 DC |
Interface eléctrica HTL (push-pull)
| Designación | Adecuado para el tamaño de motor | Tipo de encoder | Tipo de montaje | Especificación Periodos / Revolución |
Tensión de alimentación V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7C | 71 – 132 | Encoder adicional | Centrado al eje | 1 024 | 4.75 – 30 DC |
| EG7C | 160 – 280 | ||||
| EH7C | 315 | Eje hueco | 10 – 30 DC | ||
| EV7C | 71 – 280 | Acoplamiento | 4.75 – 30 DC |
Interface eléctrica TTL (RS422)
| Designación | Adecuado para el tamaño de motor | Tipo de encoder | Tipo de montaje | Especificación Periodos / Revolución |
Tensión de alimentación V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7R | 71 – 132 | Encoder adicional | Centrado al eje | 1 024 | 7 – 30 DC |
| EG7R | 160 – 280 | ||||
| ES7C1) | 71 – 132 | 4.75 – 5.25 DC | |||
| EG7C1) | 160 – 280 | ||||
| EH7R | 315 | Eje hueco | 10 – 30 DC | ||
| EH7T | 315 | 5 DC | |||
| EV7R | 71 – 280 | Acoplamiento | 7 – 30 DC |
Vista general de los encoder absolutos
Interfaz eléctrica RS485 (multivuelta) + sen/cos con 1 Vss
| Designación | Adecuado para el tamaño de motor | Tipo de encoder | Tipo de montaje | Especificación Periodos / Revolución |
Tensión de alimentación V |
|---|---|---|---|---|---|
| AS7W | 71 – 132 | Encoder absoluto (Multivuelta) |
Centrado al eje | 2048 | 7 – 30 DC |
| AG7W | 160 – 280 | ||||
| AV7W | 71 – 280 | Acoplamiento |
Interfaz eléctrica SSI (multivuelta) + sen/cos con 1 Vss
| Designación | Adecuado para el tamaño de motor | Tipo de encoder | Tipo de montaje | Especificación Periodos / Revolución |
Tensión de alimentación V |
|---|---|---|---|---|---|
| AS7Y | 71 – 132 | Encoder absoluto SSI (Multivuelta) |
Centrado al eje | 2048 | 7 – 30 DC |
| AG7Y | 160 – 280 | ||||
| AV7Y | 71 – 280 | Acoplamiento |
Interfaz eléctrica SSI (multivuelta) + TTL (RS422)
| Designación | Adecuado para el tamaño de motor | Tipo de encoder | Tipo de montaje | Especificación Periodos / Revolución |
Tensión de alimentación V |
|---|---|---|---|---|---|
| AH7Y | 315 | Encoder absoluto SSI (Multivuelta) |
Eje hueco | 2048 | 9 – 30 DC |
Seguridad funcional
Encoder con clasificación de seguridad FS hasta PL d conforme a EN ISO 13849-1
Tipos de encoder:
- AS7W / AG7W
- AS7Y / AG7Y
- ES7S / EG7S
Encoder integrado
Propiedades
Los encoder integrados son únicos para motores de la serie DR..: en lugar de un encoder adicional en el lado B de la caperuza del ventilador se puede situar un encoder entre la placa del cojinete y el ventilador. De esta forma se evita la longitud adicional debido al montaje del encoder.
Si se utiliza, p.ej., un variador estándar MOVITRAC® en combinación con el módulo de aplicación "posicionamiento sencillo", podrá realizar aplicaciones para los que hasta el momento requería de una conmutación de marcha lenta/rápida con evaluación de iniciador.
Datos técnicos
| Encoder integrado | EI7C, EI76, EI72, EI71 |
|---|---|
| Tipo de señal | HTL (push-pull) |
| Tensión de alimentación | 9 – 30 VDC |
| Periodos por revolución A, B | EI7C: 24 |
| EI76: 6 | |
| EI72: 2 | |
| EI71: 1 | |
| DR.. - tamaños de motor | 71 – 132 |
| Conexión | Regleta de bornas en la caja de bornas Conector enchufable M12 de 8 polos Conector enchufable M12 de 4 polos |
Seguridad funcional
Dispone de las siguientes funciones de seguridad para el tipo de encoder EI7C:
| Tipo de motor | Tipo de encoder | Clase de seguridad | Función de seguridad |
|---|---|---|---|
| DR..71 – DR..132 | EI7C FS | SIL2 conforme a EN 61800-5-2 hasta PL d conforme a EN ISO 13849-1 | SLS, SDI, SS1, SS2 |