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Ubicación:
’s-Heerenberg (provincia de Gelderland)
Sector:
Construcción de plantas
Aplicación:
Sistemas robóticos para la descarga de contenedores
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Cliente: Copal Handling Systems
Ubicación: ’s-Heerenberg (provincia de Gelderland)
Sector: Construcción de plantas
Aplicación: Sistemas robóticos para la descarga de contenedores
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Todos lo sabemos: hoy en día, un pedido en línea tarda solo unos días en llegar a casa. Lo mismo ocurre en la industria. La producción «justo a tiempo» exige una cadena de suministro rápida y flexible. Esto plantea grandes desafíos para el sector del transporte y la logística. No solo la gran presión de tiempo afecta a las empresas, sino también la dificultad cada vez mayor para contratar personal especializado. Para aliviar esta situación y reducir la carga de trabajo físico de los empleados, las empresas buscan soluciones para automatizar pasos específicos del proceso. La empresa Copal Handling Systems, con sede en la ciudad holandesa de ’s-Heerenberg, ofrece una solución innovadora en este sentido. El reto consistía en desarrollar un sistema robótico de descarga capaz de operar en espacios muy reducidos y, al mismo tiempo, alcanzar un rendimiento máximo. La empresa comenzó con el desarrollo y la construcción de sistemas para la descarga de productos en sacos: el cacao, las nueces y el café en sacos de yute se levantaban mediante pinzas equipadas con agujas.
Para nosotros era importante encontrar un proveedor con presencia mundial que pudiera reaccionar en pocas horas en caso de fallas.Sr. Versteeg, ingeniero jefe de Copal:
Consideramos que la responsabilidad, vista a lo largo de todo el ciclo de vida, debe repartirse entre varios.Jan Grasmeijer, director técnico de Copal:
La nueva incorporación a la línea de productos de Copal es el descargador C2. Se trata de una solución móvil de manejo que está lista para usar en 15 minutos y que se puede utilizar tanto en interiores como en exteriores. Ha sido desarrollada y optimizada para levantar sacos de yute llenos de nueces, café o cacao con un peso de hasta 100 kg, y cuenta con la capacidad de girar el descargador 360 grados. Un controlador de movimiento se encarga del posicionamiento automático de la pinza. Con ayuda del software, se escanean los sacos y se realiza la determinación del orden de la descarga. La pinza está equipada con un mecanismo flexible que cuenta con varios puntos de giro e inclinación. Sujeta los sacos con agujas y los desplaza con un movimiento fluido. De esta manera, el trabajo se realiza más rápido y, al mismo tiempo, se aumenta la productividad.
Debido a la alta complejidad de los sistemas y a los elevados requisitos que esto implica para la tecnología de accionamiento y control, fuimos seleccionados en gran parte gracias a nuestros servicios de mantenimiento. Para la empresa Copal, servicios como el mantenimiento predictivo y la posibilidad de realizar diagnósticos remotos fueron particularmente importantes. Otro requisito de Copal era contar con una red de servicio densa y la rápida disponibilidad de todos los servicios que esto implica.
Los empleados de Copal y SEW-EURODRIVE colaboraron estrechamente en el cálculo del modelo de cinemática. Básicamente, hay cuatro movimientos que siguen el llamado patrón LRRL (lineal-rotativo-rotativo-lineal). Tres de estos cuatro movimientos (eje X horizontal, brazo paralelo y columna elevadora) se realizan mediante ejes accionados eléctricamente. El cuarto eje, la columna elevadora lineal, se controla hidráulicamente, pero está integrado en el modelo de movimiento y es controlado por uno de nuestros controladores de movimiento. Se trata del modelo MOVI-C® UHX84.
Los robots industriales convencionales, por lo general, no están diseñados para operar en espacios muy reducidos. En este sentido, nuestra plataforma de automatización modular MOVI-C® ofrece una ventaja. Incluye el Software de ingeniería, la tecnología de control, los motores, así como variadores centrales y descentralizados. Los módulos de doble eje MOVI-C® son capaces de controlar dos motores y, además, presentan un diseño muy compacto.
Las condiciones de espacio limitado hacen necesario encontrar un equilibrio entre velocidad y confiabilidad. En este caso, la precisión y la confiabilidad de la máquina son prioritarias, sin que el brazo de la máquina toque el contenedor y, por lo tanto, se dañe a sí mismo. Si bien el ancho del contenedor está estandarizado, la altura del contenedor (estándar o de gran capacidad) determina la determinación del espacio de movimiento de la máquina.
Los reductores utilizados, entre ellos la serie de reductores cónicos con diseño eje hueco para instalaciones con espacio limitado, presentan una holgura reducida. Esto garantiza un posicionamiento preciso. Para cargas más pesadas se emplean servomotores asíncronos de la serie DRL../DR2L.. (las versiones IE3 de bajo consumo). Cuentan con una mayor inercia intrínseca que los motores síncronos comunes en el mercado y, por lo tanto, son ideales para aplicaciones en las que, por razones de control, se requiere una relación de inercia equilibrada entre la carga y el motor.